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机器视觉多场景应用实验台（GY202403028）采购公告

山东济南市

发布时间：2024-08-04

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2024-08-04

招标 | 机器视觉多场景应用实验台（GY202403028）采购公告

招标详情

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**（*）采购公告

发布时间：****-**-** **:**:**阅读量：次

项目名称	************	项目编号	***********
公告开始日期	**-- ::	公告截止日期	**-- ::
采购单位	******	付款方式	货到验收合格后付款
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求	合同签订后**日内
预算总价	￥ ****. + * + *
发票要求	增值税普通发票增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址	山东大学兴隆山校区综合实验楼***
供应商资质要求	符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
************	8	台	教学仪器无无

品牌品牌1	**
型号	-*
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价	￥ ***.
技术参数及配置要求	本实验台是款基于机器视觉的智能制造多应用场景实验平台，可实现分拣、检测、定位、测量、识别等多种功能的实验，通过转盘、输送线等与机械臂组合可模拟多种具体智能制造应用场景，可开展数字孪生、工业互联网、机器视觉应用技术、机械臂控制技术等多种实验。同时支持大学生科技竞赛。、视觉单元 1.视觉单元自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-***。视觉学习单元可进行定位、测量、识别、和检测等多种典型视觉应用实验的开展。 2. 视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接机。该硬件主板规格尺寸为：不小于*******，针边缘接口。：不低于核****。 :不低于核* * 1.***。内存：不低于* 位 ** .*/s。 3.转动装置：可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥*，转速调节范围0-转/分钟。 4.编程模式不少于种包含c/****/图形化、执行机构 1.轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验。 2.摄像头安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥***。 3.机械臂爪组合形式≥2种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。、人机交互界面 1.尺寸≥英寸，支持*接口，提供操作显示界面。 2.无线键盘≥1、鼠标≥1，供编程操作使用。 3.平台有至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。、流水线平台 1.平台可进行物料的传送、搬运和检测。 2.整体尺寸≥**** ** *。 3.传送带中心距≥*，宽度≥*。 4.步进电机≥1，动力输出最大力矩≥。为传送带的运动提供动力。 5.磁吸对射传感器≥1，用于物料的位置检测。 6.色**状态灯≥1，用于指示工作状态。、附件包 1.气动吸盘≥2，提供气动爪应用场景使用。 2.电动手指≥1，提供常规物体抓取应用环境。 3.内角扳手≥2，机械手爪拆装工具。 4.电磁手爪≥1，提供具备磁吸环境下的场景使用。 5.轴≥1、线束若干。、道具包： 1.整体尺寸***×*；材质主要为，两面分别进行印刷处理，分别为视觉标定板、子棋盘； 2.黑色棋子≥个、白色棋子≥个； 3.平面拼装道具≥1套，材料为*；、关键机械部件要求 1.平台由带转盘视觉部分与机械臂部分构成，两者即可有机集合为个整体，也可拆分为两个独立的系统。 2.整机体积（视觉部分+机械臂部分）适中，方便实验室环境下的使用，整机长度≦**，整机宽度≦*，整机高度≦*。 3.转盘动力电机输出最大力矩≥3.。 4.摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个。 5.平台基座采用整体焊接工艺，以确保基座机械强度。 6.自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≦0.**。 7.摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥0.*。、关键电子部件要求 1.视觉主控芯片处理器不低于4核 * ** ，内存容量≥；支持电压供电；具有*口≥3个，串口≥3个、接口≥2个，接口≥4个，接口≥2个，网口≥1个，*接口总计外接≥个，无线网卡1个。 2.采用相机≥1，像面规格：1/2”(*);焦距：6-;接口：C光圈范围：.6;视场角：.8°×.3°×7.6°;光圈（操作）:手动;聚焦（操作）：手动;后焦距：.;畸变率：-0.%;分辨率：**像素；聚焦范围：0.;外观尺寸：**×;工作温度：-℃至+℃;重量：。 3.机械臂控制系统主控芯片处理器不低于 ** ，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个。 4.步进电机保持转矩≥*m，数量≥3 个。 5.视觉主控板通过串口或以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制。 6.电源供电范围交流电*-，*，电源转化模块内置，以方便电源管理。、提供算法包（不少于个） 1.基础功能实践不少于7个包含运动控制类:（1）传送带运动控制，（2）机械臂运动控制;（3）转盘运动控制;视觉类:（1）相机识别与调用;（2）工业相机识别与调用;（3）相机图像获取；（4）相机视频获取等； 2.基础视觉实验(不少于个)，（1）图像获取、保存与显示;（2）相机参数读取与设置(工业相机)，（3）颜色识别；（4）形状识别;（5）印章有无检测;（6）相机标定，（7）长度测量，（8）面积测量，（9）角度测量;（）卡通人物识别;（）维码识别;（）基于*的数字识别等; 3综合场景实验(不少于3个)提供场景截图证明。 (1) 智慧工厂-智能制造流水线场景， (2) 智慧物流-包裹自动分拣； (3) 智慧仓储-自动仓储场景等。
参考链接
售后服务	服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

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